Научно-технический семинар секции “Электромеханические системы и средства управления ими” в Университете ИТМО



В конце ноября международная научная лаборатория «Силовая электроника и автоматизированный электропривод» организует в Университете ИТМО расширенный двухдневный российско-польский научно-технический семинар секции “Электромеханические системы и средства управления ими”.

На семинаре будут представлены доклады научных сотрудников Вроцлавского электротехнического института и Университета ИТМО по проблемам управления и диагностики электроприводов переменного тока.

Профессор, заведующий кафедры электрических машин, электропривода и измерений Тереза Орловска-Ковальска прочитает лекцию «State Variable Estimators for AC Motor Drives» (Наблюдатели переменных состояния асинхронного электропривода).  Первая часть лекции посвящена обзору современных методов оценки переменных состояния электроприводов переменного тока в различных режимах эксплуатации, в том числе приводятся некоторые польские исследования по этой теме. Среди других методов обсуждаются линейные и нелинейные наблюдатели скорости и магнитного потока, фильтры Калмана, наблюдатели MRAS-типа и наблюдатели скорости на основе нейронных сетей. Также рассматривается задача идентификации параметров двигателей переменного тока для синтеза наблюдателей скорости и потока ротора на основе эталонной модели. Во второй части лекции будет рассмотрен вопрос об устойчивости адаптивного наблюдателя скорости полного порядка и наблюдателя скорости MRAS-типа в режиме рекуперации.

Профессор кафедры электрических машин, электропривода и измерений Матеуш Дыбковски представит доклад «Fault Tolerant Control of Induction Motor Drives» (Отказоустойчивые системы управления асинхронными приводами), в котором рассматриваются следующие вопросы:

- топология различных наблюдателей для отказоустойчивых регулируемых асинхронных приводов;

- анализ состава сигналов обратных связей для оценки скорости ротора двигателя при аварийной работе привода;

- теоретические основы синтеза отказоустойчивых систем управления и систем обнаружения неисправностей для асинхронных приводов;

- различные активные алгоритмы управления с учетом их преимуществ и недостатков с точки зрения безопасности;

- проблема уменьшения времени обнаружения неисправностей.

Профессор кафедры электрических машин, электропривода и измерений Кшиштоф Шабат представит доклад «Damping of torsional vibrations in multi-mass drive system» (Демпфирование крутильных колебаний в системе многомассового привода). В докладе рассмотрены математическая модель привода с упругими связями и структурой управления на основе принципов адаптивного управления, нечеткой логики, управления с прогнозирующими моделями. Также будут представлены различные методы построения наблюдателей неизмеримых переменных состояния и параметров системы привода с упругими связями.

Ассистент кафедры электрических машин, электропривода и измерений Гжегож Тархала представит доклад «Application of sliding modes in control and state estimation in induction motor drives» (Применение скользящих режимов в управлении и оценке состояния в асинхронном электроприводе), в котором рассмотрено управление крутящим моментом, скоростью и положением вала асинхронного двигателя в скользящем режиме, описаны классические, прямые подходы к управлению данными переменными состояния,  представлены и проанализированы их недостатки. Затем эти алгоритмы управления сопоставлены с предлагаемой каскадной структурой алгоритма управления в скользящем режиме, которая позволяет эффективно управлять вышеприведенными переменными состояния асинхронного двигателя, одновременно обеспечивая контроль остальных переменных. Также рассмотрены методы оценки потока ротора и скорости вала двигателя.

Ассистент кафедры элетротехники и прецизионных элетромеханических систем, аспирант Галина Демидова представит доклад «Fuzzy Cooperative Coevolution Adaptive Control for Two­-Mass Servo-Drive Sys­tem: Design, Simulati­on
and Experiment» (Система адаптивного управления двухмассовых следящим электроприводом на основе нечеткой логики с использованием генетических алгоритмов), в котором рассматриваются свойства систем управления осью телескопа на основе нечеткой логики. В приведенном исследовании показывается влияние нежесткостей конструкции и сил трения при движении оси телескопа на точность слежения на низких скоростях традиционных систем управления с ПИД-регулятором, после чего предлагается повышение точности слежения при использовании адаптивных алгоритмов управления на основе нечеткой логики с использованием генетических алгоритмов на основе результатов моделирования в математическом пакете Matlab/Simulink и экспериментальной отработки.

Аспирант кафедры элетротехники и прецизионных элетромеханических систем Александр Маматов представит доклад «Influence of transfer function zeros on control systems of direct drive servo with elastic coupling» (Влияние нулей передаточной функции на свойства систем управления объектами с упругими связями), в котором представлены результаты исследования влияния нулей передаточной функции объекта управления на свойства регуляторов состояния. В докладе показано, что методы выбора желаемых собственных чисел замкнутой системы обладают рядом недостатков: зависимость от базиса, игнорирование части модели объекта управления. На основе анализа свойств регулятора состояния с помощью матрицы вырожденности (характеристики объекта, инвариантной по отношению к базису) предложен способ преобразования структурной схемы модели объекта управления с использованием вычетов передаточной функции.

Семинар состоится в главном корпусе Университета ИТМО по адресу Кронверкский проспект, д. 49. Приглашаются преподаватели, научные сотрудники, студенты старших курсов, аспиранты и все желающие.

Семинар проводится при поддержке Международной энергетической академии, Академии электротехнических наук Российской Федерации, Российского научно-технического общества электротехники и электроэнергетики и Ассоциации инженеров по электроприводу.

Расписание семинара:

Вторник, 29.11.2016, ауд. 564:

12.00 - "Politechnika Wroclawska: Introdution) (Представление Вроцлавского технического университета)". Докладчик: профессор Тереза Орловска-Ковальска.

12.20 - "State Variable Estimators for AC Motor Drives (Наблюдатели состояний асинхронного электропривода)". Докладчик: профессор Тереза Орловска-Ковальска.

13.40 – Перерыв.

14.00 -"Application of sliding modes in control and state estimation in induction motor drives 
(Применение скользящих режимов в управлении и оценке состояния в асинхронном электроприводе)". Докладчик: доктор Гжегож Тархала.


Среда, 30.11.2016, ауд. 566:

12.00 - "Damping of torsional vibrations in multi-mass drive system (Демпфирование крутильных колебаний в системе многомассового привода)". Докладчик: профессор Кшиштоф Шабат.

13.00 - Перерыв;

13.20 - "Fault Tolerant Control of Induction Motor Drives (Отказоустойчивое управление асинхронными приводами)". Докладчик: профессор Матеуш Дыбковски.

14.20 - "Fuzzy Cooperative Coevolution Adaptive Control for Two­-Mass Servo-Drive Sys­tem: Design, Simulati­on and Experiment(Система адаптивного управления двухмассовых следящим электроприводом на основе нечеткой логики с использованием генетических алгоритмов)". Докладчик: аспирант Галина Демидова.

15.00 - "Influence of transfer function zeros on control systems of direct drive servo with elastic coupling (Влияние нулей передаточной функции на свойства систем управления объектами с упругими связями)". Докладчик: аспирант Александр Маматов.  

Для входа в УНИВЕРСИТЕТ ИТМО необходимо иметь документы, удостоверяющие личность!